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  在最近一两年的汽车上,○▲多媒体的应用更加贴近消费习惯。而更多的智能安全系统、感应系统、★▽…◇自动驾驶系统让人逐步降低了开车带来的安全担忧。随之而来,是开车的舒适性体验。我们在享受音乐的同时,是否注意到它不再仅仅是一个喇叭磁体抖动的衍生物?DSP是Digital Signal Processing缩写,中文:数字信号处理器。DSP是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号,转换为“0”或“1”的数字信号,再对数字信号进行修改、◆◁•删除、强化,▲●…△◆▼并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。DSP不仅具有可编程性,而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序,远远超过通用的微处理器,是数字化电子世界中日益重要的处理芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度,是最值得称道的两大特色。DSP是研究用数字方法对信号进行分析、变换、△▪▲□△滤波、检测、调制、解调以及快速算法的一门技术学科。随着数字电路与系统技术以及计算机技术的发展,DSP技术也相应地得到发展,其应用领域十分广泛,例如音响行业倍受欢迎。70年代理论先行1982年世界上诞生了首枚DSP芯片,当时在语音合成和编码解码器中得到广泛使用。至80年代中期,★▽…◇随着CMOS技术的进步与发展,第二代基于CMOS工艺的DSP芯片应运而生80年代产品普及其存储容量和运算速度都得到成倍提高,成为语音处理、图像硬件处理技术的基础。90年代突飞猛进80年代后期,第三代DSP芯片问世,运算速度进一步提高,其应用于范围逐步扩大到通信、计算机领域。90年代DSP发展最快,相继出现了第四代和第五代DSP器件。现在的DSP属于第五代产品,它与第四代相比,系统集成度更高,将DSP芯核及外围元件综合集成在单一芯片上。这种集成度极高的DSP芯片不仅在通信、计算机领域大显身手,而且逐渐渗透到人们日常消费领域。经过20多年的发展,DSP产品的应用已扩大到人们的学习、工作和生活的各个方面,并逐渐成为电子产品更新换代的决定因素。▲●对于音响行业的DSP起初是专业音响里广泛使用,随着人们水平的不断提高,汽车音响成为现在放松的一种形式,人们追求还原声音不断提高。由于汽车环境的恶劣,我们不可能像家用音响那样去享受音乐,这就更加需要DSP来调试,使得还原更加真实。模拟输入、△▪▲□△模拟输出和输入增益匹配,输入增益这个功能对于很多人来说都把它当作音量调节功能,这其实是一个错误做法。匹配好一套系统是必不可少的一步,不但可以提高整套系统效率,还能很好保护整套系统。增益匹配基本都需要使用频谱分析仪,但是这样不但需要店家要回使用它,还浪费时间去接驳,还有一个是测试出来的不一定准确。而拥有信号失真显示灯就可以解决这个尴尬的问题。作为专业DSP 必定需要有一些汽车音响必要的功能。高低电平启动(高电平触发启动),高电平触发启动有两个模式,BTL一般主机高电平都可以启动,但是因为主机样式多,输出电平也不一样,有些偏低的高电平无法正常使用BTL启动,那么专业DSP 就必须考虑有偏低一点的高电平启动,那就是SE 模式。而高电平启动也是专业DSP 必须考虑,主机低电平输出也都是高端主机才有,对于原车主机很少有低电平输出,这样要接驳到DSP 上很多店家就需要使用好转低,经过高转低之后多多少少对信号有所损耗,更有一些店家为了节约成本,★-●△▪▲□△▽给车主安装质量差一点的高转低,导致出来的声音远远不如想要出来的效果。◇▲=○▼=△▲DSP 输入控制线(REM)都知道需要存在,但是DSP拥有一路控制线(REM)输出也是专业汽车DSP 必备。往往我都都使用主机控制线(ACC)控制DSP 和功放开机,但是因为功放和DSP的开机时间都不一样,可能会导致功放先开机,就会出现一些不必要的问题。而拥有一路控制线输出的DSP 可以很好解决这样问题,确保DSP 开机优先于功放。光纤和同轴想必很多发烧友都比较熟悉,▲★-●追求高音质的都会选择使用光纤或者同轴。再有就是USB 调音在普通不过,但是拉着一根线来调音比较局促,而使用蓝牙调音大大提高了移动性,使得在任意位置都可以去调试自己想要的音乐。

  已经渗透入我们生活的方方面面,本文介绍了一些重要的步进电机相关技术,为开发人员基本了解步进电机的工作原理提供了足够的信息,同时也介绍了用微控制器或数字信号处理器控制步进电机的方法。

  步进电机也叫步进器,它利用电磁学原理,将电能转换为机械能,人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行,步进电机的使用也开始暴增。▲●…△

  不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中,只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置,步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸,但不论形状和尺寸如何,它们都可以归为两类:可变磁阻步进电机和永磁步进电机。本文重点讨论更为简单也更常用的永磁步进电机。

  如图1所示,步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下,一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管,而在电机中,绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。如果线圈中电流的流向如图1所示,并且我们从电机顶部向下看齿槽的顶部,那么电流在绕两个齿槽按逆时针流向流动。根据安培定律和右手准则,这样的电流会产生一个北极向上的磁场。

  现在假设我们构造一个定子上缠绕有两个绕组的电机,内置一个能够绕中心任意转动的永久磁铁,这个可旋转部分叫做转子。▼▲图2给出了一种简单的电机,叫做双相双极电机,因为其定子上有两个绕组,•●而且其转子有两个磁极。如果我们按图2a所示方向给绕组1输送电流,而绕组2中没有电流流过,那么电机转子的南极就会自然地按图中所示,指向定子磁场的北极。

  再假设我们切断绕组1中的电流,而按图2b所示方向给绕组2输送电流,那么定子的磁场就会指向左侧,而转子也会随之旋转,与定子磁场方向保持一致。

  接着,我们再将绕组2的电流切断,■□□▼◁▼按照图2c的方向给绕组1输送电流,注意:这时绕组1中的电流流向与图2a所示方向相反。于是定子的磁场北极就会指向下,从而导致转子旋转,其南极也指向下方。★△◁◁▽▼

  然后我们又切断绕组1中的电流,按照图2d所示方向给绕组2输送电流,◇•■★▼于是定子磁场又会指向右侧,从而使得转子旋转,■□▲●其南极也指向右侧。★△◁◁▽▼

  最后,我们再一次切断绕组2中的电流,并给绕组1输送如图2a所示的电流,这样,转子又会回到原来的位置。

  至此,我们对电机绕组完成了一个周期的电激励,电机转子旋转了一整圈。也就是说,电机的电频率等于它转动的机械频率。

  如果我们用1秒钟顺序完成了图2所示的这4个步骤,那么电机的电频率就是1Hz。其转子旋转了一周,因而其机械频率也是1Hz。总之,一个双相步进电机的电频率和机械频率之间的关系可以用下式表示:

  其中,fe代表电机的电频率,fm代表其机械频率,◆▼而P则代表电机转子的等距磁极数。

  从图2中我们还可以看出,每一步操作都会使转子旋转90°,也就是说,一个双相步进电机每一步操作造成的旋转度数可由下式表示:

  由等式(2)可知,一个双极电机每动作一次可以旋转180°/2=90°,○▲这与我们在图2中看到的情形正好相符。此外,该等式还表明,电机的磁极数越多,◆◁•步进精度就越高。常见的是磁极数在12和200个之间的双相步进电机,这些电机的步进精度在15°和 0.9°之间。

  图3给出的例子是一个双相、6极步进电机,其中包含3个永久磁铁,因而有6个磁极。第一步,◇▲=○▼=△▲如图3a所示,我们给绕组1施加电压,在定子中产生一个北极指向其顶部的磁场,于是,转子的南极(图3a中红色的“S”一端)转向了该图的上方。接着,在图3b中,我们给绕组2施加电压,定子中产生一个北极指向其左侧的磁场。★▽…◇

  于是,转子的一个距离最近的南极转向了图的左方,即转子顺时针转动了30°。第三步,在图3c中,我们又向绕组1施加一个电压,在定子中产生一个北极指向图下方的磁场,从而又使转子顺时针旋转30°到达图3c所示的位置。而在图3d中,我们给绕组2施加电压,在定子中产生一个北极指向定子右侧的磁场,再一次使转子顺时针旋转30°,到达图3d所示的位置。

  最后,我们再向绕组1施加电压,产生一个如图3a所示的北极指向定子上方的磁场,使得转子顺时针旋转30°,结束一个电周期。如此可以看出,4步电激励造成了120°的机械旋转。也就是说,该电机的电频率是机械频率的3倍,这一结果符合等式(1)。此外,我们从图3和等式(2)也能看出,该电机的转子每一步旋转30°。★-●△▪▲□△▽

  如果同时向两个绕组输送电流,还能增大电机的扭矩,如图4所示。这时,电机定子的磁场是两个绕组各自产生的磁场的矢量和,虽然这一磁场每一次动作仍然只使电机旋转90°,就象图2和图3中一样,但因为我们同时激励两个电机绕组,所以此时的磁场比单独激励一个绕组时更强。由于该磁场是两个垂直场的矢量和,因此它等于单独每个场的2×1.414倍,从而电机对其负载施加的扭矩也成正比增大。○▲

  既然我们知道了一系列激励会使步进电机旋转,接下来就要设计硬件来实现所需的步进序列。▼▲一块能让电机动起来的硬件(或结合了硬件和软件的一套设备)就叫做电机驱动器。•☆■▲

  从图4中可以看出我们怎样激励双相电机的绕组才能使电机转子旋转,▲●图中,电机内的绕组抽头分别被标为1A、1B、2A和2B。其中,1A和1B是绕组1的两个抽头,2A和2B则是绕组2的两个抽头。

  首先,要给脚1B和2B施加一个正电压,并将1A和2A接地。然后,给脚1B和2A施加一个正电压,而将1A和2B接地,◇•■★▼这一过程其实取决于导线绕齿槽缠绕的方向,假设导线缠绕的方向与上一节所述相符。依次进行下去,▲★-●我们就得到了表1中总结的激励顺序,★-●△▪▲□△▽其中,“1”表示正电压,“0”表示接地。◆▼

  电流在电机绕组中有两种可能的流向,这样的电机就叫做双极电机和双极驱动序列。双极电机通常由一种叫做H桥的电路驱动,图5给出了连接H桥和步进电机两根抽头的电路。

  H桥通过一个电阻连接到一个电压固定的直流电源(其幅度可根据电机的要求选取),然后,该电路再经过4个开关(分别标为S1、S2、S3和S4)连接到绕组的两根抽头。这一电路的分布看起来有点象一个大写字母H,因此叫做H桥。▼▲◇•■★▼

  从表1中可以看出,要激励该电机,第一步应将抽头2A设为逻辑0,2B设为逻辑1,于是,我们可以闭合开关S1和S4,并断开开关S2和S3。接着,需要将抽头2A设为逻辑1,2B设为逻辑0,于是,我们可以闭合S2、S3,并断开S1和S4。与此类似,第三步我们可以闭合S2、S3并断开S1和S4,◇•■★▼第四步则可以闭合S1、S4并断开S2、S3。

  对绕组1的激励方法也不外乎如此,使用一对H桥就能产生需要的激励信号序列。表2所示就是激励过程中每一步开关所在的位置。

  注意,如果R=0,而开关S1和S3又不小心同时闭合,那么流经开关的电流将达到无穷大。这时,不但开关会被烧坏,电源也可能损坏,因此电路中使用了一个非零阻值的电阻。尽管这个电阻会带来一定的功耗,也会降低电机驱动器的效率,但它可以提供短路保护。

  前面我们已经讨论了双极步进电机和驱动器。单极电机与双极电机类似,不同的是在单极电机中外部能够接触到的只有每个绕组的中心抽头,如图6所示。我们将从绕组顶部抽出的抽头标为抽头B,底部抽出的标为抽头A,中间的为抽头C。

  有时我们会遇到一些抽头没有标注的电机,如果我们清楚步进电机的构造,就很容易通过测量抽头之间的阻值,识别出哪些抽头属于哪根绕组。不同绕组的抽头之间阻抗通常为无穷大。如果经测量,抽头A和C之间的阻抗为100欧姆,那么抽头B和C之间的阻抗也应是100欧姆,而A和B之间的阻抗为200欧姆。200欧姆这一阻抗值就叫做绕组阻抗。

  图7给出一个单极电机的单相驱动电路。▼▼▽●▽●从中可以看出,当S1闭合而S2断开时,电流将由右至左流经电机绕组;而当S1断开,S2闭合时,电流流向变为由左至右。因此,我们仅用两个开关就能改变电流的流向(而在双极电机中需要4个开关才能做到)。◇▲=○▼=△▲表3所示为单极电机驱动电路中,每一步激励时开关所处的位置。

  虽然单极电机的驱动器控制起来相对简单,但由于在电机中使用了中心抽头,因此它比双极电机更复杂,而且其价格通常比双极电机贵。此外,由于电流只流经一半的电机绕组,所以单极电机只能产生一半的磁场。

  在知道了单极电机和双极电机的构造原理之后,当我们遇到一个没有标示抽头也没有数据手册的电机时,我们就能自己推导出抽头和绕组的关系。带4个抽头的电机就是一个双相双极电机,我们可以通过测量导线之间的阻抗来分辨哪两个抽头属于同一个绕组。带6个抽头的电机可能是一个双相单极电机,也可能是一个三相双极电机,具体情况可以通过测量导线之间的阻抗来确定。

  本文前面讨论的电机控制理论可以采用全硬件方案实现,也可以用微控制器或DSP实现。图8说明了如何用晶体管作为开关来控制双相单极电机。每个晶体管的基极都要通过一个电阻连接到微控制器的一个数字输出上,阻值可以从1到10M欧姆,用于限制流入晶体管基极的电流。每个晶体管的发射极均接地,集电极连到电机绕组的4个抽头。电机的中心抽头均连接到电源电压的正端。

  每个晶体管的集电极均通过一个二极管连接到电压源,以保护晶体管不被旋转时电机绕组上的感应电流烧坏。转子旋转时,电机绕组上会出现一个感应电压,如果晶体管集电极没有通过二极管连接到电压源,感应电压造成的电流就会涌入晶体管的集电极。

  举个例子,假设数字输出do1为高而do2为低,于是do1会使晶体管T1导通,电流从+V流经中心抽头和T1的基极,然后由T1的发射极输出。但此时do2处于断开状态,因此电流无法流经T2。这样推理下去,我们就能将表3改为驱动电机所需的微控制器数字输出的改变顺序。

  一旦清楚了驱动电机所需的硬件和数字输出的顺序,我们就可以对最顺手的微控制器或DSP编写软件,实现这些序列。

  我本人在一块C16F877上,利用1N4003二极管和2SD1276A达灵顿晶体管实现了以上谈到的电机控制器。PIC的PortA第0位到第3位用来做数字输出。电机采用在Jameco购买的5V双相单极电机(Airpax [Thomson]生产,型号为M82101-P1),○▲并且用同一个5V电源为PIC和电机供电。但在真正应用时,为避免给微控制器的电源信号引入噪声,建议大家还是分别用不同的电源为电机和微控制器供电。

  列表1给出了控制程序的汇编源代码,该程序每50毫秒旋转电机一次。首先,▲★-●程序会将微控制器的数字输出初始化为表4中第一步的值,然后每隔50毫秒(此时间常数由程序中的常量waitTime定义)按照正确的顺序循环输出数字信号。若需使电机反向旋转,只需按与表4所示相反的顺序输出数字信号即可。

  本人所用的电机为24极电机,即每一步输出可以控制电机旋转180°/24=7.5°。电机每50毫秒旋转7.5°,也就是每2.4秒转一周。如果将常量waitTime减小一半,电机转速会加快一倍。但因为转子受惯性、摩擦力和其他机械限制,所以电机转速有一个上限,当定子磁场旋转过快时,转子的转速无法跟上,导致电机的旋转也无法跟上,开始跳动(skipping)。如果这时再降低欧姆aitTime,电机很可能干脆就停止旋转。▼▼▽●▽●

  除了本文重点讨论的双相电机以外,步进电机还有其他类型,如三相步进电机或四相步进电机。另外还有一些双相步进电机,它们只有一个中心抽头,同时连接到两个绕组的中心点,这类步进电机外部有5个抽头引出。

  同样,步进电机也不是电机家族中的唯一成员,最古老也最简单的电机是直流(DC)电机。早期的直流电机使用电刷,现在已经不再流行。▲●…△如今常见的无刷直流电机,就是利用电子线路代替电刷进行换向的直流电机,这类电机中不存在电刷老化问题,因此其寿命比有刷直流电机长很多。

  还有一种感应电机,其工作原理与步进电机或直流电机完全不同。直流电机采用的是直流电压源,而感应电机则采用交流(AC)电压源,并且步进电机和直流电机中转子与定子磁场的旋转是同步的,而感应电机中转子的转速滞后于定子磁场的转速。

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  稳压器& LED驱动器旨在取代用于驱动AC / DC高压应用(高达200 V)LED的分立解决方案。外部电阻允许电路设计人员为不同的LED阵列设置驱动电流。这种分立式集成技术通过将单个组件组合到一个封装中来消除单个组件,从而显着降低系统成本和电路板空间。这种恒流稳压器& LED驱动器是一种小型表面贴装封装SO-8。 特性 为变化的输入电压提供恒定的LED电流。 外部电阻允许设计人员设置电流 - 最高70 mA。 应用 便携式电脑:备用电池应用和简单的Ni-CAD电池充电。 工业:通用照明应用和小家电。 汽车:尾灯,定向灯,倒车灯和圆顶灯。 电路图、引脚图和封装图...

  NCP4586 LDO稳压器 150 mA 高PSRR 低噪声

  6是一款CMOS 150 mA线性低压差稳压器,具有低噪声,高纹波抑制,低压差,高输出电压精度和低电源电流。该器件提供三种配置:启用高电平,启用低电平,并在输出端启用高电平和自动放电电路。 NCP4586具有固定输出电压版本,范围为1.2 V至5.0 V,增量为100 mV。它有三种封装可供选择:1mm x 1mm UDFN,SOT82-AB和SOT23-5。有关使能,▲●输出电压和封装的具体配置,◆●△▼●请联系您当地的销售办事处。 特性 优势 工作输入电压范围:1.7 V至6.5 V 非常适合电池供电的应用 输出电压范围:1.2 V至5.0 V(步长为0.1 V) 联系当地销售办事处用于自定义电压选项 1%输出电压精度(VOUT

  2 V,TJ = 25C) 目前的折返保护 高PSRR:1 kHz时为80 dB 低压差:320 mV典型值。 150 mA 应用 终端产品 后置电源电压处理器,FPGA,DSP的监管 负载点电压调节 噪声滤波 相机,MP3播放器,◆▼便携式摄像机 便携式电话 机顶盒,游戏。★△◁◁▽▼▲★-●▲●★-●△▪▲□△▽★▽…◇△▪▲□△•●□▼◁▼•☆■▲

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